剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
许光汉,刘冠廷,庾澄庆,邵雨薇,庹宗华,钟欣凌,魏如萱,许展荣,许展瑞
钱文青,杨天翔,杨默,歪歪,谷江山,乔诗语,佟心竹
梶原岳人,日高里菜,白石晴香,广濑大介,梅原裕一郎,木村良平,石川由依,真野美月,七濑彩夏,大木咲绘子,增田俊树,大森日雅,井上麻里奈
阿部敦,福圆美里,种崎敦美,山冈百合,藤田茜,山本和臣,杉田智和,新井里美,武田华
武内骏辅,佐伯伊织,上田瞳,白石晴香
井上穗乃花,中村绫,松本保典,宫濑尚也,宫本侑芽
