讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
李翰林,乔苏,巴赫,关帅,朱祎,蔡娜,赵欣,周侗
小林千晃,梅田修一朗,小林亲弘,小若和郁那,花守由美里,中岛良树,若山诗音
早见沙织,麦穗杏菜,镰仓有那,佐藤聪美,汤本柚子,上田燿司,园崎未惠,户谷菊之介,花守由美里,茶风林,阪口周平,神户光步,宫本侑芽
上村祐翔,泽田姬,守屋亨香,长谷川育美,冈咲美保,水濑祈,前岛亚美,花泽香菜
